文章目录

0 引言

1 引汉济渭工程概况

2 无人驾驶碾压筑坝技术

3 碾压仓面预埋件规避方法研究

4 在引汉济渭三河口水利枢纽工程上的应用

5 总结

文章摘要:碾压混凝土拱坝不但体型复杂,而且还埋有大量监测仪器的预埋件,以及施工临时设施,这对于碾压混凝土大仓面连续施工是不利的。对于可以事先设计好预埋件的位置,在无人驾驶碾压过程中增加避障功能。但还存在大量施工过程中临时增加的障碍物,这是无人驾驶碾压作业面临的艰巨困难。如何让碾压机能够探测或感知这些障碍物,且能够采取有效措施是需要解决的关键问题。本文对在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,预埋件的规避方法进行了探讨。

文章关键词:

论文DOI:10.13824/j.cnki.cmtm.2021.05.009

论文分类号:TV541.1